O instituto de Torchwood foi criado pela Rainha Vitória, em 1897, para defender o reino contra ameaças sobrenaturais e extraterrestres após uma reunião com Dr. Who e um homem lobo em uma casa chamada Torchwood, situada nas montanhas da Escócia.

A mando do enigmático — e sempre vigilante — Capitão Jack Harkness, a equipe se dedica ao desconhecido e luta pelo impossível. Sempre ao lado do capitão está Gwen Cooper, que vive com seu noivo, Rhys Williams, que desconhece a natureza de seu trabalho.