Erguendo a espada de Greyskull e gritando “Pelos poderes de Greyskull… Eu tenho a Força!” ele transforma-se em He-Man, o homem mais poderoso do universo. Ao seu lado está seu tigre de estimação, o medroso Pacato, que quando tem a espada de Greyskull apontada para ele durante a transformação de He-Man, vira o “Gato Guerreiro”, um animal forte e feroz e que serve de montaria para o herói.

Entre as poucas pessoas que conhecem a identidade secreta de He-Man, está o chefe da guarda do castelo de Etérnia, Ducan, mais conhecido como Mentor, que além de ser um forte guerreiro é um excelente cientista; a Feiticeira, uma poderosa mulher que tem a habilidade de se transformar num pássaro chamado Zoar. Feiticeira é, na verdade, a mãe da guerreira Teela, que foi entregue aos cuidados de Mentor quando pequena e por isso não sabe que a Feiticeira é sua verdadeira mãe.

Entre os demais aliados da força do bem estão: Stratos, conhecido pelas pessoas como o Cinzento amigo voador de He-Man; Aríete, que possui grande força em sua cabeça, podendo destruir facilmente obstáculos com seu capacete; e o mágico atrapalhado Gorpo (no original, Orko), que também sabe da identidade secreta de Adam. Juntos eles precisam combater as maldades lideradas pelo vilão Esqueleto.

Esqueleto quer ter o poder de controlar o Castelo de Greyskull pelos portais que ele usa para aparecer em qualquer lugar que desejar. Ele carrega um bastão com a cabeça de um bode, e às vezes, cavalga em seu próprio gato, Panthor. A principal aliada de Esqueleto é a bruxa Maligna, uma vilã muito poderosa que usa sua magia negra para tentar conquistar o Castelo de Greyskull.

Ao lado das forças do mal estão: o forte e não muito inteligente Homem-Fera; Mandíbula que tem a habilidade de acoplar ao seu braço as mais diversas armas; Tri-Klops que tem três olhos e cada um com um raio diferente; e Aquático, um ser pegajoso que vive nos pântanos de Infinita.

Além dos heróis, o programa tem sempre uma lição de moral no final de cada episódio.