No comando da equipe está o capitão Donald Cragen. Cragen é duro com sua equipe, mas os apóia nos casos complexos e guia o esquadrão nos desafios que eles enfrentam todos os dias. A equipe também conta com o detetive John Munch, que foi transferido da unidade de homicídios de Baltimore, e que chega com suas teorias conspiratórias e suas habilidades nas ruas. Ao lado de Munch trabalha o detetive Odafin “Fin” Tutuola, cujo senso de humor único e a experiência em investigações fazem dele um parceiro perfeito para Munch.

A assistente da promotoria Alexandra Cabot representa o lado legal da série, através de seus esforços para finalizar as intensas investigações. A personagem deixa a série no início da 5ª temporada e será substituída pela promotora Casey Novak. Também ajudando os detetives está o psiquiatra forense George Huang, cujo conhecimento da mente dos acusados freqüentemente resulta em importantes pistas que levam à resolução dos casos.